MonFlex FTF

Flexible Montage mit FTF

MonFlex® ist ein hochflexibles FTF System (Fahrerloses Transport-Fahrzeug). Mit ihm können Kommissionier- und Montagebereiche flexibel aufgebaut und je nach Anforderung miteinander verkettet werden.

In der höchsten Ausbaustufe übernimmt der FTS Leitrechner die aktive Routenplanung mit Verkehrssteuerung. Über WLAN kommuniziert er in Echtzeit mit den Fahrzeugen. So können Funktionen wie Blocksicherung und elektronische Deichsel direkt umgesetzt werden. Automatikstationen sind über TCP/IP-Schnittstellen verbunden.

Die Energieübertragung erfolgt über ein berührungsloses Pickup-System. Zusätzlich sind die FTF mit einem 24V Akku-Pack ausgestattet. Die optische Spurführung ermöglicht eine schnelle und einfache Veränderung des Fahrkurses.

Technische Daten:

  • Abmessungen 1 m x 1 m x 0,5 m
  • Zuladung bis 400 kg, Gesamtgewicht bis 800 kg
  • Energieversorgung : Induktive Kopplung mit zusätzlichem Akku-Pack für 5 Std. Betrieb Energiesparmodus
  • Steuerung: CoDeSys
  • Externe Kommunikation über WLAN TCP/IP Protokoll
  • Spurführung über optische Kamera
  • Positioniergenauigkeit 3mm in x- und y-Richtung
  • Großer Geschwindigkeitsbereich 1,5 m/min – 27 m/min
  • Kurvenradius ≥ 1m
  • Sicherheitsscanner mit umschaltbaren Schutzbereichen
  • Visualisierung des Fahrzeugzustands auf einem Touchdisplay (optional)
  • Parametrierung von Routeninformationen über die Visualisierung (optional)
  • Aufnahmen für Gabelstaplerzinken für ein einfaches Anheben/Transportieren des FTF‘s mittels Gabelstapler/Hubwagen
  • Schutzart IP 54
MonFlex-FTF

MonFlex-FTF-Fahrkurs

Beispiel Fahrkurs:

  • Verkettung unterschiedlicher Montagebereiche
  • Aktive Routenplanung „Weichensteuerung“
  • FTF über „elektronische Deichsel“ gekoppelt
  • Erfassung und Visualisierung des FTF Status in Echtzeit

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